うちでは掃除機は日立のこまめちゃんシリーズ。
http://kadenfan.hitachi.co.jp/clean/lineup/pvh23/spec/index.html

延長パイプと隙間ノズル付き。
大きな掃除機もありますが、この大きさとても便利です。
小さいけどものすごい吸引力があります。
いつも部屋の片隅に置いてありますが気になるほどでもなく、その重宝さがすべてを打ち消してくれます。
おすすめです。